近年来电子元件种类更全面了需要用到的异形插件机和全自动插件机要求就越高了，除了传统的全自动插件机之外，现在有更多不同的异形插件机和多动作的机械夹具(称为机械手)，其具有更多的视觉识别相应元件的功能。
区别异形插件机与传统插件机形插件机的区别除了插件组件的标准化包装外，还可以插入非标准包装或散装材料的各种类型的组件，视觉三维空间定位，通过XYZ轴组织可以夹住异形组件，高速直线电机驱动，多爪协同运动来完成异形组件的插入操作，插件机全自动插件机分为立式和卧式，异形插件机而开发的机械手类型。
异形插件机概念和优点是全自动插件机和人工智能全自动插件机是自动和准确地将一些具有标准封装的冲压电子元件插入电路板的通孔中的机械设备。根据电子元件的封装方法，通常有两种有源插件机，垂直和水平。
全自动插件机的优点是速度快，但比异形插件机对应的组件类型很少，适合生产大量标准组件的产品(需要带包装)；异形插件机速度相对较慢，精度最高。有许多类型的可插拔组件，包括DIP、连接器、电容器、电阻器、端子、数字显示器、DC接口、个人识别号接口、线圈、变压器和几乎所有其他组件(包装可以是散装的、管状的、编织带、托盘等)。)，适用于具有多种类型组件的产品。机械手速度最慢，精度稍低，适用于零部件大、点数少的产品。
异形插件机跟全自动插件机标准插入式机器只能对应于具有标准包装的电子元件(如果有带包装，元件腿之间的距离固定在2.5/5.0毫米)。主要区别在于部件的对应能力不同，可以选择与卷绕部件、管状部件和散装部件对应的进给装置。
其实无论是全自动插件机或者是异形插件机都要结合自己的产品考虑，只选择正确的，而不是首先考虑价格因素。
